远程无人采矿，降低井下安全作业风险

地下金矿开采空间狭小、围岩条件复杂，安全管控难度远高于露天矿山，传统人工设备作业精度低、安全隐患突出。自动化采矿装备通过掘进、支护、采运全流程智能改造，能够适配井下复杂工况，在保障生产安全的同时大幅提升井下开采综合效率。

自动化巷道掘进

对常规的隧道掘进机进行改进，将智能导向系统、自动掘进系统以及环境监测系统和掘进机进行融合，构建自动化的掘进监测实时响应系统。例如，某金矿所使用的自动化掘进设备搭载了智能控制系统，在进行掘进作业时，可以实时对周边围岩环境、巷道成型质量各类参数进行精准监测，有助于快速捕捉掘进扰动对围岩稳定性产生的影响，对于提升巷道掘进安全管控效率有一定促进作用。该项目还搭载了一体化作业模型，在智能导向系统和调度系统的控制下，优先选择自动化悬臂式掘进机，可将巷道掘进、巷道支护以及掘进出渣等环节进行一体化整合，一体化作业效率较传统线性作业模式提升40%~50%。

自动化支护

为了提升金矿开采的安全性和稳定性，在巷道掘进与开采作业的过程中需要同步落实支护作业，机械自动化技术和支护设备的融合是提升支护作业质量的关键。依托智能检测系统、自动调控系统进行运作的自动锚杆钻机和自动喷浆机，可大幅提升锚杆支护钻孔、安装作业的精准性，便于及时检测支护强度，控制浆液的喷涂厚度和速度，以此提升支护作业的自动化水平。

自动化采矿

进入采矿环节后，利用机械自动化技术对所有采矿设备进行集成化管理和远程操控，有助于提升采矿环节的安全性，以此实现无人采矿作业，不仅有助于提升开采效率，还可进一步降低开采风险的影响程度。例如，某金矿使用自动化采矿台车进行采矿作业，台车所搭载的自动控制系统结构和功能。